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伺服电机和伺服驱动器在大型全自动数控弯箍机中的应用

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伺服电机和伺服驱动器在大型全自动数控弯箍机中的应用

伺服电机和伺服驱动器在大型全自动数控弯箍机中的应用,其中送丝伺服采用15KW,弯曲伺服采用7.5KW的配置。目前,本行业国内常用的伺服系统有汇川伺服系统、威科达伺服系统,也有部分日本安川、南京埃斯顿、上海电气等,其控制方式均是:触摸屏 PLC 伺服的脉冲控制;而PHASE伺服系统控制方式是:触摸屏 伺服,可以根据实际情况,省去PLC,采用伺服驱动器内部PLC可编程功能,并通过驱动器之间的CAN通信,互相传递信息,保证整个动作的协调性。

最大生产能力(双筋)1800个/h

二、 工艺要求

各种工艺动作的设置参数由上位触摸屏进行输入和修改。数控弯箍机一般采用两套伺服电机和伺服驱动器,送丝(调直)伺服和弯曲伺服。送丝伺服将产品原材料按设置好的定长向前送进,当材料进入弯曲处后由弯曲电机带动弯曲头按预设的产品形状进行折弯。产品成型后,由剪切部分(一般采用液压或异步电机或伺服电机)将成型产品剪切下即可。

三、 使用伺服的优势

单机生产效率可以达到手动和半自动弯箍机的8倍~10倍,比原来的人工方法提高

效率近40倍。

伺服电机具有3倍过载能力,可满足频繁启停控制,伺服响应速度快,可满足高速

运行。

伺服控制精度高,送丝伺服定长精度可达到±1mm,弯曲伺服弯曲精度可达到±1°。

另外,送丝伺服采用外部编码器全闭环控制,克服了钢筋打滑造成的误差。

送丝伺服:AxM II 35.70.4伺服驱动器   UL1008F15.3R4伺服电机   外部增量编码器,采用内置PLC进行编程,为解决送料钢筋打滑的问题,外部加装了一个数字增量编码器,构成了全闭环精确位置控制。送丝伺服在整个控制中,为主控制器,它接收上位机的指令后,通过内部PLC可编程功能及CANopen通信功能,有效的协调了与弯曲伺服、关电/限位/切换/启动所有输入信号和所有输出控制电磁阀/溢流阀信号。  弯曲伺服:AxM II 20.40.4伺服驱动器   UL1007.15.3D2伺服电机,采用内部PLC可编程功能,实现多段位置定位功能。

阀信号,来完成各个动作。

HMI 触摸屏

送丝 伺服 AxMII35

弯曲 伺服 AxMII20

RS485串口通信 Modbus-RTU

CANopen通信

启动/光电/限位

电磁阀/溢流阀 D

外部编码器

启动/光电/限位

电磁阀/溢流阀

五、操作台面板简介

图1  操作台面板